在長沙地鐵6號線黃梨路段的物資總庫里，儲存著地鐵線路維護所需的勞保用品、工藝設備備件和配件等各種物資。動輒上百公斤的物料出入庫是建設中一項繁重的工作，但在中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司（簡稱中輕長泰）自動化立體倉庫技術(shù)支持下卻輕松化繁為簡。

       操作員只需要通過叉車把放在巨型托盤內(nèi)的貨物運至上貨點，然后在電腦上點擊“入庫”動作，后續(xù)的貨物搬運，上貨都由機械自動完成，出庫也是如此。中輕長泰自動化立體倉庫技術(shù)使得地鐵里偌大的倉庫只需1名工作人員即可完成大多數(shù)日常輸送工作。

       長沙地鐵6號線采用的是一套長寬為30 X 50米、高度接近10米的自動化立體倉庫，其中包含數(shù)以萬計的構(gòu)件，建成后庫存量高達4860.4噸，包含4704個承重1噸的貨位和3128個承重50公斤的貨位，供存放不同規(guī)格種類的貨物。 

       智能化、自動化不僅僅體現(xiàn)在倉儲系統(tǒng)中，也體現(xiàn)在倉儲系統(tǒng)建設的全過程中。長沙地鐵6號線自動化立體倉庫項目總體由中輕長泰負責，分為設計、采制、安裝、調(diào)試、驗收5個階段。其中立體倉庫設備系統(tǒng)的調(diào)試、功能復查和內(nèi)部驗收任務由中輕長泰自動化部物流組和人工智能部立體庫組完成。原本繁冗復雜的調(diào)試與驗收工作，被中輕長泰簡化為一套軟件系統(tǒng)后，系統(tǒng)的精準化運行遠比傳統(tǒng)的人力調(diào)試與驗收更精準、更全面、更智能。面對這樣一套龐大復雜的系統(tǒng)，4位工程師在自動化立體倉庫技術(shù)支持下工作效率提高約75%，只用20天就完成了調(diào)試投產(chǎn)任務。

       自動化部調(diào)試工程師付辰辰回憶當時的情況說：“我在2022年5月10日接到這個調(diào)試任務，要求5月底設備要動起來。”時間緊、任務重，4人小組在現(xiàn)場對調(diào)試工作方案進行反復細化，確定了調(diào)試過程中所需的輔助材料和物料，安排好人員的協(xié)同與配合，確保一切準備就緒，調(diào)試工作順利進行。

       短短20天，4人小組就完成了從貨架安裝精度檢查、天地軌調(diào)整、到堆垛機單體動作、直線行走和彎道行走、貨叉認址，再到輸送線精準控制出入庫物料位置，最后進行系統(tǒng)聯(lián)動調(diào)試的全部任務。一套自動化立體倉庫系統(tǒng)如期移交客戶。付辰辰表示：“其實調(diào)試工作不需要什么設備，主要都是軟件控制的，這是長泰的核心技術(shù)所在，也是我們只用4個人就能高效高質(zhì)量完成任務的主要原因。”

       值得一提的是，中輕長泰已經(jīng)在自動化立體倉庫技術(shù)方面獲得了65項知識產(chǎn)權(quán)，如堆垛機自動認址裝置及認址方法、一種立體庫系統(tǒng)、圓柱狀物料立體儲存系統(tǒng)等專利，以及長泰智能化立體倉儲控制系統(tǒng)、長泰自動倉出入庫及后臺通訊控制系統(tǒng)V1.0等軟件著作權(quán)。

       2022年6月28日，長沙地鐵6號線正式開通運營，中輕長泰提供的自動化立體倉庫順利投入使用。這是中輕長泰在繼成都、重慶、福州、杭州、大連等城市10余個項目取得優(yōu)異成績后又一出色表現(xiàn)。項目佳績也為后期繼續(xù)服務公共交通智能倉儲打下了堅實基礎。

       作為國家級高新技術(shù)企業(yè)，國家重點支持專精特新“小巨人”企業(yè)，以及國務院國資委“科改示范企業(yè)”，中輕長泰主營業(yè)務包括智能裝備和智能物流兩大類，主要包括造紙完成工段智能裝備、自動化立體倉儲系統(tǒng)、工業(yè)機器人應用系統(tǒng)及其他行業(yè)自動化流水生產(chǎn)線。目前，造紙完成工段智能裝備已成為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)的龍頭，自動化立體倉儲系統(tǒng)在細分行業(yè)內(nèi)取得領先地位，工業(yè)機器人應用系統(tǒng)已進入汽車、工程機械、軌道交通裝備、家電等行業(yè)。

       中輕長泰一直踐行為民族工業(yè)爭光的初心使命。未來，中輕長泰將順應新形勢，迎接新挑戰(zhàn)，全力貫徹落實國家“制造強國”戰(zhàn)略，搶抓國家將智能制造裝備產(chǎn)業(yè)納入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展良機，全力推動企業(yè)在新的歷史階段實現(xiàn)更好更快發(fā)展